Oficialmente, la tuba nace el 12 de septiembre de 1835 en Berlín, que en esta época pertenecía en Prusia. Todo esto se conoce al hecho que esa es la fecha en que la tuba fue patentada. La tuba fue inventada por dos personas: Wilhelm Friedrich Wieprecht y Johann Gottfried Moritz, que patentaron una Bass tuba en Fa. Por lo tanto, la primera tuba estaba afinada hace y después se crearon el resto de tubas: sib, do y mib. Una vez que los compositores descubren las amplias capacidades sonoras de la tuba, la incluyen rápidamente en su música. Tenemos constancia que los primeros compositores a usar la tuba fueron, Félix Mendelssohn, Cesar Frank o J. Brahms. Pero fue Richard Wagner el compositor que más partido obtuvo de ella. Wagner incluyó por primera vez la tuba en Fausto y es el primer compositor que introduce un trino en la tuba, en su conocida obra Los Maestros Cantores de Núremberg. Después de esto, la inmensa mayoría de los compositores han compuesto su música incluyente la tuba, pasando a ser miembro de pleno derecho en la Orquesta y la Banda.