Oficialment, la tuba naix el 12 de setembre de 1835 a Berlín, que en aquesta època pertanyia a Prússia. Tot això es coneix al fet que aqueixa és la data en què la tuba va ser patentada. La tuba va ser inventada per dues persones: Wilhelm Friedrich Wieprecht i Johann Gottfried Moritz, que van patentar una Bass tuba en Fa. Per tant, la primera tuba estava afinada en fa i després es van crear la resta de tubes: sib, do i mib. Una vegada que els compositors descobreixen les àmplies capacitats sonores de la tuba, la inclouen ràpidament a la seua música. Tenim constància que els primers compositors a usar la tuba van ser, Félix Mendelssohn, Cessar Frank o J. Brahms. Però va anar Richard Wagner el compositor que més partit va obtindre d’ella. Wagner va incloure per primera vegada la tuba en Fausto i és el primer compositor que introdueix un trinat en la tuba, en la seua coneguda obra Els Mestres Cantaires de Nuremberg. Després d’això, la immensa majoria dels compositors han compost la seua música incloent la tuba, passant a ser membre de ple dret en l’Orquestra i la Banda.